Зведений каталог бібліотек Харкова
Евграфов, В. В. Динамика, управление, моделирование роботов с дифференциальным приводом [Текст] / ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, МГУ, Москва // Известия РАН.Теория и системы управления : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 171-176.
- Анотація:
Исследуются задачи синтеза траекторий, планирования и реализации движения мобильного робота. Постановка задачи определена необходимостью построения оптимального управления роботами с двумя независимо управляемыми колесами
- Є складовою частиною документа:
Известия РАН.Теория и системы управления [Текст] : научный журнал / РАН. Известия АН. — М. : Наука.
- Теми документа
