Зайцев, Г. Ф.     Повышение динамической точности и показателей качества переходных процессов системы автоматического управления магнитным подвесом с помощью дифференциальной связи. Часть 2. Система автоматического у [Текст] / Г.Ф. Зайцев, Г.В. Бурков // Проблемы управления и информатики. — 2007. — №5. — С. 43-63.