Болотнов, С. А.     Бесплатформенная инерциальная навигационная система на лазерных гироскопах [Текст] / С.А. Болотнов, Н.М. Вереникина, А.А. Алексейченко // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника". — С. 37-43.