Зведений каталог бібліотек Харкова

 

Юсупова, Н. И.
    Поиск траектории движения многозвенного манипулятора с заданной начальной конфигурацией на основе интеллектуальных методов [Текст] / Н.И. Юсупова, Г.Р. Шахмаметова, А.Р. Камильянов // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С. 13-16.


- Анотація:

Рассматриваются вопросы применения генетического подхода, а также комбинированных с генетическим подходом методов на основе метода имитиции отжига и метода роя частиц для поиска траектории движения многозвенного манипулятора.

- Є складовою частиною документа:

- Теми документа

  • УДК // Автоматика. Техніка автоматичного керування і регулювання. Високі технології. Смарт-технології
  • УДК // Математика
  • УДК // Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи



Наявність
Установа Кількість Документ на сайті установи
Науково-технічна бібліотека Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського   Перейти на сайт