Путов, В. В.     Прямые и непрямые беспоисковые адаптивные системы с мажорирующими функциями и их приложения к управлению многостепенными нелинейными упругими механическими объектами [Текст] / В.В. Путов // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С. 4-11.