Выполнен анализ работы ПИД-регуляторов как с идеальным дифференцированием, так и с учетом реального дифференцирования отклонения регулируемой величины. Проведено сравнение чувствительности автоматических систем регулирования с ПИД-регулятором, настроеннм на минимум интегрального критерия по модулю и минимум линейного интегрального критерия с одинаковым запасом устойчивости по заданному значению частотного показателя колебательности.
