Макаренко, В. Г.     Интегрированная инерциально-спутниковая технология навигационных определений летательных аппаратов [Текст] / В.Г. Макаренко, А.А. Подорожняк, С.В. Рудаков, В.Я. Фролов // Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии. Вып. 31 ; М-во образования и науки Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т" - Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т" , 2006. — С. 187-195.