Представлены методы бортовой обработки измерений командных приборов для определния кинематических параметров движения изделий ракетно-космической техники. Проведена оценка погрешностей косвенных измерений ускорения в проекциях на связанные оси, полученных описанными способами бортовой обработки навигационной информации.