У різних постановках і припущеннях розглянуто задачі стійкості розв'язків звичайних диференціальних рівнянь окремого типу. Всі рівняння в певній мірі інтерпретуються як моделі руху твердого тіла під дією факторів, що обумовлені середовищем, яке оточує тіло.