Досліджується системний підхід до розв'язування задач оцінювання руху космічних аппаратів, в основу якого покладено інваріантно-групові властивості моделей рух-спостереження. Використовується та обставина, що більшість математичних моделей "рух-спостереження" характеризуються сукупністю інваріантів, які можна використати при розв'язуванні задач ідентифікації і оцінювання параметрів руху.