Знайдено умови, за яких автобалансири із твердими тілами можуть зрівноважити обертове тіло, яке здійснює просторовий рух і входить до складу ізольованної системи.

Прикладная механика [Текст] = International Applied Mechanics : Международный научный журнал // Прикладная механика ; НАН Украины, Ин-т механики им. С.П.Тимошенко - К. : НАН Украины. — 2007.

• УДК // Загальні питання руху твердого тіла або системи жорстких тіл. Малі переміщення. Стійкість. Теорія Пуансо
• УДК // Коливання тіл. Збудження коливань. Коливання систем з розподіленою масою та пружністю
• УДК // Пристрої для зрівноваження рухомих мас