Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата (КА). Минимизируется функционал, имеющий смысл расхода рабочего тела. Показано, что оптимальное решение находится в классе двухимпульсного управления, при котором разворот КА совершается в виде свободного движения. Для повышения точности приведения КА в заданное угловое положение предлагаются способы управления, реализующие метод свободных траекторий.
