В начале 1960-х годов советским вооруженным силам потребовался новый авиационно-ракетный комплекс для борьбы с воздушными целями, летящими в диапазоне высот от 500 до 23000 м со скоростью от500 до 3000 км/ч. Решить эту задачу можно было лишь путем создания соответствующей ракеты класса "воздух-воздух" и самолета-носителя с мощным радиолокационным прицелом.