Рассматривается построение уравнений пространственного движения несимметричного жесткого ротора под действием произвольной системы внешних сил и моментов. В качестве реакций опорных узлов в разработанной математической модели роторной системы используются аппроксимации "короткого" подшипника. Приведены результаты моделирования в виде траекторий движения цапфы ротора в подшипниках жидкостного трения, положения оси ротора и спектра колебаний ротора.
