Рассмотрен ряд моделей оптимального управления на основании зависимости угловой скоростивозмущенного движения твердого тела с жидким наполнением от момента внешних сил. Формула имеет вид интегрального соотношения. Показана ее эквивалентность системе дифференциальных уравнений, позволяющая применять формализм Гамильтона - Понтрягина для постановок оптимального управления.

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2007.

• УДК // Математична теорія керування. Оптимальне керування/Математическая теория управления. Оптимальное управление/Mathematical control theory. Optimal control
• УДК // Числові методи розв'язання звичайних диференціальних рівнянь