На основе общих закономерностей контактного трения в процессах обработки металлов давлением предложены новый принцип компенсации избытка металла и закрытые штампы для объемной штамповки. Эти штампы названы самокомпенсирующимися, так как компенсация избытка металла в них происходит под действием самого деформируемого металла на самоустанавливающийся контактный элемент штампа. Описаны работа штампов, основы их проектирования, область применения, примеры и технико-экономическая эффективность использования в производстве.