Рассмотрена задача минимаксного оценивания в системе наблюдения, содержащей скрытую марковскую модель по непрерывным и считающим наблюдениям. Уравнения динамикии наблюдений зависят от случайного конечномерного параметра, имеющего неизвестное распределение с заданным носителем.