Изучаются непрерывные способі уклонения в одной дифференциальной игре на плоскости с невыпуклым терминальным множеством. Рассматриваемая задача может служить примером невырожденной дифференциальной игры с невыпуклым терминальным множеством, в которой не удается гарантировать уклонение с помощью способов управления по обратной связи, описываемых непрерывными отображениями.
