Рассматривается дифференциальная игра на конечном промежутке времени, в которой первому игроку требуется обеспечить попадание фазовой точки на терминальное множество на заданном промежутке времени, а второму игроку требуется обеспечить уклонение от терминального множества на этом промежутке.

Автоматика и телемеханика [Текст] : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — Москва.

• УДК // Математична теорія керування. Оптимальне керування/Математическая теория управления. Оптимальное управление/Mathematical control theory. Optimal control