Кратко излагается алгоритм построения решений для одного класса иерархических динамических игр дву лиц в Штакельберговской постановке. Работа алгоритма иллюстрируется на примере программной реализации, выполненной для нелинейной динамической игры Штакельберга.

Автоматика и телемеханика [Текст] : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — Москва.

• УДК // Математична теорія керування. Оптимальне керування/Математическая теория управления. Оптимальное управление/Mathematical control theory. Optimal control