Разработаны и исследованы алгоритмы выделения главных гармоник из многофазных сигналов, подверженных воздействию высокочастотных шумов и постоянных неизвестных смещений. Алгоритмы не требуют внешней информации ни об амплитуде, ни о частоте главных гармоник.