Рассматривается один из возможных подходов к построению робастной системы управления с компенсацией параметрической неопределенности и внешних ограниченных возмущений. Предложена схема формирования сигнала, по которому получается оценка возмущения и формируется сигнал управления, обеспечивающий требуемую динамическую точность.
