Рассмотрены структура и особенности функционирования адаптивной нейронечеткой системы оперативного управления манипуляционным роботом в неизвестной среде. Представлены результаты компьютерной апробации эффективности системы на примере управления двухзвенным роботом в условиях, когда его звено находится в "сложном" положении между двумя близко расположенными препятствиями.

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2007.

• УДК // Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи
• УДК // Об'єктно орієнтована