Рассматривается методика проектирования мехатронного модуля захватного устройства робота, в частности, его исполнительного механизма. Приведены расчеты его геометрических параметров, передаточного отношения и скорости движения рабочих элементов при различных значениях размеров захватываемых объектов.
