При сооружении радиомачт, радиобашен, буровых вышек и ряда других конструкций широко используют трубчатые элементы, хорошо работающие на сжатие и кручение. В статье раскрывается программирование перемещений по расчетным траекториям при роботизированной сварке и раскосов с поясами трубчатых элементов
