Розглянуто деякі аспекти принципу оптимальності і запропоновано його модифікацію для виведення основних функціональних рівнянь динамічного програмування, щоб показати, що ці рівняння є справедливими також у випадка неоптимальних залишкових траєкторій за певною умовою суміжності.

Электронное моделирование [Текст] // Электронное моделирование ; Институт проблем моделирования в энергетике им. Г.Е.Пухова НАН Украины, РАН - К. : НАНУ. — 2007.

• УДК // Динамічне програмування