Рассматривается влияние зазоров на погрешность позиционирования для телеуправляемого мобильного робота. Разработана геометрическая модель "зазора" во вращательной кинематической паре. Показано, как внешние нагрузки влияют на перемещение элементов вращательной кинематической пары в зазоре. Разработан метод определения погрешности позиционирования рабочего органа манипулятора, возникающей вследствие наличия зазоров во вращательных кинематических парах.
