Дается краткое введение в теорию неприводимых тензоров, показывается, что силовую функцию различных взаимодействий твердого тела с силовым полем можно представить в форме скалярного произведения неприводимых тензоров. Исследуются общие свойства эволюции движений твердого тела в осесимметричном и несимметричном силовых полях под действием моментов, обусловленных различными гармониками силовой функции.
