Рассматривается задача управления процессом выброса частицы из потенциальной ямы на примере нелинейной системы с трением. Доказывается оптимальность метода скоростного градиента в том смысле, что если он не гарантирует выброс частицы из потенциальной ямы, то это невозможно и при использовании другого закона управления
