Рассматривается задача динамического восстановления переменного входа экспоненциально устойчивой линейной системы, подверженной воздействию малых нелинейных возмущений. В случае неточных наблюдений ее фазовой траектории указывается алгоритм решения этой задачи, которые основан на методе управления с моделью
