Исследуется задача граничного кинематического управления одномерными колебательными системами с распределенными параметрами на конечном интервале времени. Смещение одного из концов предполагается регулируемым; другой конец считается свободным. Система подвергается дополнительным возмущающим распределенным и сосредоточенным на концах воздействиям