Разработана процедура синтеза системы автоматического управления скоростью асинхронного двигателя на базе метода Беллмана-Ляпунова, а также методов декомпозиции, децентрализации, агрегатирования с использованием аппарата векторных функций Ляпунова, которая позволяет получить децентрализованное субоптимальное управление. Система не использует методы векторного управления двигателями и в сравнении с системами частотного управления, замкнутыми по скорости, позволяет существенно улучшить динамические показатели качества управления.