Рассмотрены модели четырехосных гиростабилизированные платформ, варианты расположения измерительных элементов, позволяющие создавать инерциальные отсчеты на ГСП, связи между системами координат платформ и определения углового движения в инерционном пространстве с использованием показаний датчиков углов поворота рамок ГСП
