История развития взглядов на вопросы прочности материалов показывает, что на протяжении почти двухсот лет шла борьба представлений о разрушении, как о явлении отрыва и среза. В этом отношении старые теории разбиваются на две отдельные группы. В первую входят теория наибольших нормальных напряжений и теория наибольших удлиннений, а вторую группу образует теория наибольших касательных напряжений.