Григорьев, В. В.     Многомерные системы с неопределенностями: алгоритмы сравнения, интервального и адаптивного правления [Текст] / Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. / МО РФ, СПб ГУИТМО. — С. 5-18.