Рассматривается метод коррекции результатов регулирования , базирующийся на адаптации параметров регулятора по результатам анализа рассогласования оценки переходной функции управляемой системы, формируемой методом дуального управления, и эталонной функции желаемого переходного процесса.

Контроль.Диагностика [Текст] : журнал Российского общества по неразрушающему контролю и технической диагностике (РОНКТД) // Контроль. Диагностика - М. : Спектр. — М. : Машиностроение, 2008.

• УДК // Системи автоматичного керування залежно від лінійності математичного опису