Рассматриваются условия, при которых характер устойчивости состояния равновесия нелинейной динамической системы произвольного порядка не изменяется при любых достаточно малых линейных и нелинейных возмущениях ее правой части. Даны достаточные и необходимые условия такой грубости.
