Предлагается обобщение модели сил трения Кулона на случай анизотропного трения, когда коэффициенты трения зависят от координат точек контактирующих поверхностей и их взаимной ориентации. Обсуждается одна из моделей анизотропного трения, которая в предельном случае при стремлении силы трения к бесконечности сводится к односторонней идеальной неудерживащей связи.
