Рассматривается задача о движении твердого тела, обладающего плоскостью симметрии, по поверхности трехмерной сферы под действием сферического аналога сил центрального притяжения. Обсуждаются подходы к введению сферических аналогов понятий центра масс и центра тяжести.
