Представлен полиномиальный итерационный алгоритм, реализующий технику робастного параметрического и структурного оценивания в рамках идеологии МГУА. Двухуровневая структура нейросети с контролем сложности модели обеспечивает вычислительную стабильность алгоритма МГУА-PNN.