Зведений каталог бібліотек Харкова
Пшихотов, В. Х. Организация репеллеров при движении мобильных роботов в среде с препятствиями [Текст] / Технологический институт ЮФУ, г.Таганрог // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2008. — С. 34-41.
- Анотація:
Рассматривается вопрос управляемости мобильных роботов и предлагаются структурно-алгоритмические решения для управления автономными мобильными роботами при их движении в среде с препятствиями. При этом препятствия трансформируются в репеллеры посредством синтезируемых управлений. Приведены примеры синтеза и результаты моделирования.
- Є складовою частиною документа:
Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2008.
- Теми документа
