Обсуждается подход к решению задачи картографического обеспечения процессов управления движением мобильных роботов. Приводится способ формирования бортовыми средствами в автоматическом режиме картографической базы данных среды передвижения, позволяющий использовать ее не только для возврата в точку старта, но и для организации автономного движения в данной среде.
