Представлена структура и HDL-модель устройства для адаптации робота к априорно неизвестному весу захватываемых объектов. Проводится анализ влияния технических характеристик функциональных блоков устройства на уровень гарантоспособности и надежности элементов адаптивных роботов в процессе выполнения технологических операций. Приведено VHDL-модели и результаты моделирования в среде Active-HDL, подтверждающие работоспособность и эффективность отдельных функциональных блоков и синтезированного контроллера в целом.
