Предложен подход к синтезу структур контроллеров, построенных на основе ПЛИС, основанный на создании хорошо структурированной библиотеки алгоритмов управления и соответствующих структур проектируемого контроллера. Выполнена формализация задачи оптимизации структуры контроллера, критерием качества которой являются суммарные аппаратные затраты на реализацию и время выполнения всех алгоритмов.
