Рассмотрено развитие статистического подхода при решении задачи предварительной изображений. Проанализированы основные методы фильтрации с точки зрения такого подхода. Показано, что одновременный учет как модели помеховой ситуации, так и модели объекта распознавания позволяет улучшить качество предварительной обработки изображений.