В работе рассмотрены подходы к построению робастных алгоритмов аналитического резервирования, основанные на эллипсоидальной аппроксимации множества неопределенности обновляющего процесса наблюдателя состояния. На примере системы управления газотурбинным двигателем показано, что применение робастных алгоритмов позволяет выполнять гарантированное обнаружение отказов в условиях неполно и неточно известных параметров модели.
