Ведешенков, В. А.     Мультиагентная организация системного диагностирования больших цифровых систем со структурой типа тороидальной решетки [Текст] / Институт проблем управления им.В.А. Трапезникова РАН, Москва // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 154-170.