Рассматривается метод сечений для построения множеств достижимости нелинейных уравнений систем с ограничениями на управление и состояние системы. Предлагаемые алгоритмы основаны на применении комплексов программ, функциональное наполнение которых содержит методы расчета оптимального управления при различных ограничениях на уравнении и фазовые координаты системы
