Вводится понятие особого по компоненте управление и на основе предлагается новая схема вывода необходимых условий оптимальности особого в классическом смысле по компоненте управления. Получены новые многоточечные необходимые условия оптимальности для особых по компоненте управления в системе Гурса-Дарбу

Известия РАН.Теория и системы управления [Текст] : научный журнал / РАН. Известия АН. — М. : Наука.

• УДК // Математична теорія керування. Оптимальне керування/Математическая теория управления. Оптимальное управление/Mathematical control theory. Optimal control