Предложен алгоритм поддержания трехосной орбитальной ориентации, использующий ограниченные угловые движения спутника-гиростата. В качестве первичной информации алгоритм использует измерения угловой скорости вращения роторов маховиков и измерения угловых рассогласований, сформированных на Земле по данным радиоизмерений от наземных станций. Данный алгоритм может быть применен в качестве резервного при отказах датчиков углов и угловых скоростей для продления ресурса спутника-ретранслятора.
